Структурный анализ оптической системы автоматического сопровождения авиационного базирования: учебное пособие

Излагаются методы структурного анализа комплексной системы управления ориентацией и наведения полей зрения авиационных бортовых оптических приборов, обеспечивающей сопровождение подвижных целей в автоматическом режиме. Основной особенностью структуры системы автосопровождения является её двухканальность при построении грубого канала на основе системы управления полетом авиационного носителя оптического прибора (квадрокоптера), а точного канала — системы управления объединением следящих приводов. Проанализирована зависимость динамической точности системы автосопровождения в случае нелинейного регулятора в грубом канале и при учете реального дисбаланса вращающихся нагрузок каналов и осей вращения. Исследованы методы анализа динамической точности с помощью эквивалентных структур и при различном составе информационных оптических приборов на борту. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Интегрированные системы летательных аппаратов», и специалистов в области авиационной и ракетно-космической техники.